К катюшам Королев относился практически никак, он занимался производством управляемых ракет. На момент ареста по уровню запускаемых ракет СССР был наравне с Германией и впереди всего остального мира.

Сдерживала развитие нехватка финансирования, общая отсталость технологической базы, проблемы с реактивным двигателем.

Ну и конечно погром РНИИ проведенный сталинскими палачами в 1937-38 быстро отбросил все исследования назад, в результате чего СССР закончил войну как и начал с пороховыми ракетами, а Рейх — с реактивной авиацией, многосерийными РПГ, ПТУР и ЗУР