Все так, но при Петре 3м российская правящая династия навсегда ушла от Романовых к Голштейн-Готторпам. Это даже лучше, более высокая по статусу фамилия. Так что выражение "300 лет Романовых" это некоторое упрощение ситуации. Последней Романовой у власти была Елизавета Петровна.

Правили Романовы и Голштейн-Готторпы тоже по разному. Романовы очень сильно опирались на Православие, и сами зависели от него. Голштейн-Готторпы сделали религию министерством.